Div con Sonido

Para añadir un sonido a un div que aparece luego de cierto tiempo en la página debes de:

agregar la etiqueta audio dentro de tu div 
<audio id="audio" src="assets/music/sound_file.mp3"></audio>

e

Invocar la llamada con el tiempo en que deseas que muestre:

<script>
   setTimeout(function(){
    var audio = document.getElementsByTagName('audio')[0];
 audio.play();
      $('#testo_div').addClass('offcanvas_form__opened');
   }, 3000);
   
</script>